Pingu adalah pinguin yang menawan, dan menyenangkan yang dikenal dan dicintai oleh anak-anak (dan orang dewasa!) di seluruh dunia. Anak Anda tidak mungkin tidak terpikat oleh Pingu dan petualangan sehari-harinya di salju dan es Kutub Selatan. Meskipun jahil, namun Pingu tidak pernah bermaksud untuk menyebabkan masalah. Dia sangat penyayang dan setia terhadap keluarganya.

Robby si anjing laut adalah sahabat baik Pingu dan bersama-sama mereka seringkali terlibat masalah! Sebagai penggemar berat lelucon, Robby memiliki sifat terbuka dan senang melucu dan selalu siap untuk memanjakan dirinya dengan hiburan favoritnya – memancing!

Pinga adalah adik perempuan Pingu yang sayang pada kakak lelakinya dan selalu mengikuti kemana pun Pingu pergi. Pinga dicinta oleh semua, tetapi dia bisa marah besar ketika ada sesuatu yang membuatnya kesal. Dia menyayangi boneka kelincinya yang selalu dibawanya kemana-mana.

Daddy Pingu seorang tukang pos lokal yang juga memiliki bakat untuk membuat mainan. Dia mengantarkan surat dengan menggunakan skidoo (kereta luncurnya), yang juga digunakan untuk membawa keluarga berjalan-jalan, mengunjungi took-toko atau rumah igloonya Grandpa. Daddy suka membuat mainan untuk anak-anaknya dan mencoba mengerjakan berbagai hal sendiri. Dia bersikap tegas pada Pingu dan Pinga namun juga mencintai seluruh keluarganya. Dia adalah seorang yang berkarakter tenang dan kuat yang bisa mengatasi hampir semua hal – apakah itu Pingu yang terjebak di gundukan salju atau Pinga yang menangis karena mainannya hilang.

Mommy Pingu biasanya dapat ditemukan di rumah igloo. Meskipun kelakuan Pingu kadangkala dapat membuatnya jengkel, namun dia selalu ada untuk memberikan pelukan ketika Pingu membutuhkannya. Dia sabar terhadap kedua anaknya dan sangat mencintai mereka. Dia bijaksana mengenai apa yang boleh dilakukan oleh buah hatinya, tapi Mommy juga mengerti bahwa anak-anak itu juga butuh bersenang-senang! Mommy suka melihat keluarganya bahagia dan selalu memanggang kue dan menjaga rumah igloo terus rapi. Mommy dan Daddy Pingu berbagi tugas rumah tangga seperti merajut, memasak, atau menyeterika. Ketika dia mempunyai waktu untuk dirinya sendiri, Mommy biasanya merajut atau membaca surat kabar.

Grandpa Pingu tipe kakek yang diimpikan oleh setiap anak. Dia masih cukup aktif, sangat mudah didekati dan baik hati. Dia seringkali memiliki ide untuk membuat Pingu sibuk dan dia mengandalkan keluarganya untuk membantunya juga!

Pingi adalah teman perempuan Pingu yang setia dan penyayang, dia ingin disukai oleh setiap orang yang ditemuinya.Ketika ada Pingu, dia senang untuk tidak terlalu menonjol, namun ketika dia mau, dia secara mengejutkan memiliki sifat yang tangguh dan kemampuan yang hebat untuk berdiri sendiri.

Pingo adalah teman sekolah Pingu, mudah dikenali dari paruhnya yang panjang.

Bajoo berkelakuan kikuk dan pemalu dan dia tidak suka dingin! Dia selalu terbungkus syal dan memakai penutup telinga.